​착용 가능한 수술용 로봇 암

(등록 + PCT )

피부봉합용 본드 도포를 위한  고정기기

(​등록)

치아치료기구 및 이를 이용한 치아치료 방법

(​출원)

인공장기블록내에 생체도관을 형성하는 장치 및 이를 이용한 생체 도관 형성 방법

(​등록)

수술용 보조로봇

(​출원 + PCT)

다수의 루프를 구비한 엔도루프

(​등록)

의료용 상처 봉합 기구

(​출원)

수술보조용 로봇설비

(​출원)

복강경 수술 기구 진입 장치 적용 렌즈 세척용 어댑터

(​출원)

혈관봉합기구 및 이를 이용한 혈관 봉합 방법

(​등록)